Leo en The Unofficial Apple Weblog una solución para el marcado directo de extensiones en un sólo click…

En TUAW se refieren a una entrada en The iPhone Website al respecto.

Básicamente al final del número de centralita pon una pausa y luego la extensión precedida por la almohadilla.

El lío puede venir que algunas personas ya te dan el directo, que en vez de una almohadilla algunos sistemas requieren de un asterisco, pero básicamente, la solución funciona con poner después del número: pausa, almohadilla y extensión

La pausa se pone desde el iPhone, con el teclado de editar el teléfono haciendo click en la tecla a la izquierda que pone: +*# y que te posibilita introducir esos caracteres.

Desde la agenda, pon el teléfono, deja un espacio pon una coma y junto a la coma la almohadilla…

Suerte, con un par de pruebas me parece que funcionarán la mayoría de los casos.